Aufbau des Roboters

„Scrat“ ist der Roboter, der durch die TURAG für den Wettbewerb Eurobot 2011 gebaut wurde.

„Scrats“ Konstrukteure konzentrierten sich auf das Wesentliche. Als Antrieb dient ein bewährtes und schnelles Differential-Antriebssystem. Zur Manipulation der Spielelemente sind zwei Arme mit Parallel-Kinematik und Sauger verbaut. Detektiert werden die Elemente mit einem Laserscanner. Im Gegensatz zum Wettbewerbsjahr 2010 wurde bei der Rechentechnik wieder ausschließlich auf Mikrocontroller zurück gegriffen. Das Ergebnis ist ein zuverlässiger Roboter, der die Aufgaben des Wettbewerbs Eurobot 2011 äußerst schnell und elegant lösen kann.