Das Crash Racing Team ist ein kleines Nebenprojekt der TURAG zum Eurobot 2017.
Eurobot-Veteran Crash hat bereits 2014 und 2015 bei den Wettbewerben als Roboter B mitgekämpft.

Nun ist es an der Zeit für ihn, selbst die Zügel in die Hand zu nehmen: Auf Grundlage von ROS und Ubuntu Linux auf einem Raspberry Pi 3 soll eine völlig andere Software-Plattform ausprobiert werden als die streng modularisierten Mikrocontroller-Platinen der TURAG, die unter dem RTOS ChibiOS laufen.

Crash ist Open Source! Der entstandene Code setzt, soweit es möglich ist, auf vorhandene ROS-Module auf. Die eigenen Entwicklungen sind unter GPLv3 lizenziert.
Das Gesamtpaket ist auf GitHub veröffentlicht: https://github.com/crashracing/crt

Der Plan: Alles beim Antrieb abwärts der Geschwindigkeitsregelung läuft weiterhin auf der LMC (Lokalisierung + Motion Control). Diese Steuereinheit nimmt per USB Geschwindigkeitsbefehle entgegen und liefert die aktuelle Pose anhand der Odometrie zurück. Oberhalb davon wird alles in ros_control und dem ROS Navigation Stack behandelt.

Zentraler Sensor zur Erkennung von Hindernissen und Gegnern ist ein Laserscanner, der per USB angebunden ist.