Die TURAG bietet nicht nur die Möglichkeit sich in der Freizeit mit dem Bau von Robotern zu beschäftigen. Dank der Unterstützung durch einige Professoren an der TU Dresden konnten Mitglieder ihr Hobby mit dem Schreiben einer Studienarbeit verknüpfen. Von den dabei gewonnen wisschenschaftlichen Ergebnissen profiteren beide Seiten.
„Bewegungsplanung und Folgeregelung für einen einachsigen mobilen Roboter“
ist der Titel der von Richard Schroedter im Jahr 2011 verfassten Studienarbeit. Sie beinhaltet die Trajektorienplanung um bekannte Hindernisse, sowie die Berücksichtigung der dynamischen Begrenzungen des Fahrzeuges. Es werden zwei flachheitsbasierte Ansätze und der Ljapunov-stabile Ansatz nach Kanayama, Y. in einer MATLAB-Simulation und auf einer Referenzplattform untersucht und miteinander verglichen.
Studienarbeit_Richard_Schroedter
„Entwurf eines radgetriebenen mobilen Demonstrators für Navigationsaufgaben in Büroumgebungen bzw.in büronahen Außenbereichen“
ist der Titel der von Falk Schellhorn 2009 verfassten Studienarbeit. Diese behandelt die Anforderungen an mobile Roboterplattformen für Forschungsaufgaben, die Auslegung verschiedener Komponenten und diverse andere Punkte, die beim Bau eines Roboters beachtet werden müssen. Besonders ausführlich wird auf die Eigenschaften von Skid Steer Antriebssystemen eingegangen.
„Positionsschätzung eines autonomen mobilen Roboters mittels 2D-Laserscanner für die Teilnahme am EUROBOT – Wettbewerb“
ist der Titel der von Frank Schnitzer im Jahr 2008 verfassten Studienarbeit. Diese behandelt die Auswertungsmöglichkeiten von Laserscannerdaten im Bezug auf Positions- und Objektlokalisation. Außerdem wird in der Arbeit auf verschiedene Störeinflüsse und deren Wirkung auf Messergebnisse eingegangen.