- Alle
- Elektronik
- Mechanik
- Programmierung
Implementierung eines IMU Systems
Für die Verbesserung unseres Gegnererkennungssystems würden wir gerne IMUs (Inertia Measurement Un...
Adaptive Pfadplanung
Für unsere nächste Wettbewerbssaison wollen wir gerne unsere Pfadplanung so adaptiv wie möglich g...
Odocal-Automation
Umsetzen eines Tools zur automatischen Odometriekalibrierung. Zusammenfassung Unsere Roboter orienti...
ArUco Erkennung
Es soll ein System zum Lokalisieren von ArUco Markern aufgebaut werden. Zusammenfassung In den neust...
Kompakte Kugelrollen
Konstruktion einer möglichst kompakten gefederten Kugelrolle. Zusammenfassung Unsere Roboter verfü...
Spannungsversorgung
Unsere bisherige Spannungsversorgung für 12V, 6V und 5V beruht auf integrierten Schaltreglermodulen...
Portabler 3D-Drucker
Neuaufbau unseres alten 3D-Druckers als „mobiler“ Drucker Zusammenfassung Unser alter 3D...