Proudly presenting „Eddie“

crash_als_eddie…so steht es im Display unseres mittlerweile kurz vor der Fertigstellung befindlichen Co-Roboters. Noch stecken zahlreiche Kabel in ihm, aber schon bald wird Eddie autonome Runden auf unserem Spielfeld drehen.
Auf dem Bild zu sehen ist auch der neue TURAG-Debugserver, der es uns ermöglicht, deutlich einfacher die verschiedenen Komponenten des Roboters zu debuggen und während des Testens zu überwachen.
Über das Netzwerk können sich mehrere Clients auf dem Server einloggen und anschließend kabellos und in Echtzeit die Logausgaben der verschiedenen Steuereinheiten beobachten. Dies stellt einen großen Fortschritt im Vergleich zu den letzten Jahren dar, in denen zum Debuggen immer ein oder mehrere USB-Kabel über das Spielfeld geführt werden mussten. Viel mehr von dem was „Eddie“ alles so kann wollen wir allerdings noch nicht verraten … 😉

Aktueller Stand des Projekts Eurobot 2014

farbsensorDie Konstruktion ist jetzt zumindest virtuell fertig und wir hoffen unsere Roboter während bzw. nach der Prüfungsphase auch in der Realität zusammengebaut zu haben. Nach der Prüfungsphase geht es dann wie jedes Jahr ans Testen und Programmieren.
Wir möchten uns schon mal im Voraus bei allen Sponsoren und Supportern bedanken und blicken optimistisch der Weltmeisterschaft in Dresden entgegen.
Hier ein Bild eines diesjährigen Unterprojekts der Elektronik.

Eurobot 2013 – das Video

Auch wenn das Finale des diesjährigen Eurobots, in La Ferté-Bernard, schon einige Tage her ist und obwohl wir schon fleißig an den Robotern für 2014 arbeiten, möchten wir euch und Ihnen doch trotzdem nicht unser Präsentationsvideo für den Partylöwen vorenthalten. Viel Spaß beim Schauen.

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Eurobot 2014

Du studierst etwas technisches oder naturwissenschaftliches und suchst noch Praxis neben der Theorie? Du hast Interesse an Robotik? Bei der TURAG bist du richtig!
Die TU Dresden Robotik AG sucht neue Mitglieder! Wir nehmen jährlich am Roboterwettbewerb „Eurobot“ teil, für den wir einen Roboter selbst entwickeln werden. Übrigens ist dieses Jahr die Weltmeisterschaft in Dresden. Wir treffen uns jeden Mittwoch um 18:30 Uhr im Raum BAR 09/10 des Barkhausenbaus, komm doch vorbei!

Sommeruniversität 2013

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Auch in diesem Jahr konnten wir im Rahmen der Sommeruniversität einer Mädchen- und einer Jungengruppe mit je 8 bzw. 21 Teilnehmern die Robotik erst theoretisch und dann praktisch näherbringen. Mit einem Vortrag zum Thema Mobile Robotik und der Präsentation unseres aktuellen Roboters ‚Partylöwe‘ waren schnell 1,5 Stunden vorbei. Nach einer Mittagspause hatte dann jeder Gelegenheit, eine eigene kleine Schaltung zu löten und in Betrieb zu nehmen.
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Die Sommeruniversität sind mehrere, jährlich von der TU-Dresden angebotene Projektwochen, in denen Schüler der 10. bis 13. Klasse Einsicht in die mathematischen, naturwissenschaftlichen und technischen Studiengänge bekommen können.
Neben Exkursionen zu Dresdner Firmen und Laborbesichtigungen an Dresdner Forschungseinrichtungen konnten sich die Schüler auch für einen Tag bei der TURAG entscheiden.

Lange Nacht der Wissenschaften am 5. Juli

Auch dieses Jahr hat die TURAG an der langen Nacht der Wissenschaften teilgenommen. Eine Besonderheit dieses Jahr war die Anwesenheit des Roboterclub Aachen (RCA), mit deren Roboter wir den ganzen Abend spannende Freundschaftsspiele hatten. Wie zu erwarten, waren die beiden Roboter wohl eine der beliebtesten Attraktionen der langen Nacht der Wissenschaften. Viele Besucher stellten uns Fragen zu den Robotern, die wir natürlich, wie auf den Bildern zu sehen ist, gerne beantwortet haben.

Eurobot in Frankreich: 4. Tag – Finalrunden

Im Achtelfinale mussten wir nun gegen den Achtplatzierten „Monstralhappytech“ aus Belgien antreten. Nach einem guten Start gab es bei uns jedoch Probleme beim Abstellen der Glastürme. Das Spiel konnten wir nicht gewinnen und schieden so im Achtelfinale aus. Insgesamt erreichten wir im intenationalen Vergleich den 10. Platz.
In diesem Jahr sind das erste Mal alle drei angetretenen deutschen Teams in die internationalen Finalrunden gekommen. Das Team aus München wurde im Viertelfinale vom Aachener Team geschlagen, Aachen wurde im Halbfinale vom französischen Meister „Université d’Angers“ geschlagen, konnte aber im kleinen Finale gegen das Team Montefiori aus Belgien einen Sieg erlangen und ist damit Dritter!
Im Finale trafen sich erneut die zwei besten französischen Teams. Mit 2:1 Gewinnsätzen setze sich das Team Université d’Angers gegen das Team RCVA durch und ist neuer Weltmeister.

Eurobot in Frankreich: 4. Tag – Vorrunden

Am Vormittag des vierten Wettkampftages fanden die beiden letzten Vorrundenspiele statt.
Im ersten konnten wir gegen das taiwanesische Team NTHU mit 109:29 Punkten gewinnen. In der Gesamtwertung lagen wir nun vorerst auf Platz 8. Im fünften und letzten Vorrundenspiel spielten wir gegen den französischen Meister Université d’Angers und verloren dieses Spiel knapp mit 73:109. Damit ziehen wir mit Platz 9 in die Finalrunden ein.

Round 4: TURAG vs NTHU

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Round 5: TURAG vs Université d’Angers

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Zum Ende der Finalrunden ergibt sich der folgende Tabellenstand, bei dem die ersten 16 Teams in den Finalrunden ab ca 14:30 Uhr im KO-System gegeneinander antreten:
Platz Team Punkte
1. RCVA (Frankreich) 811
2.  RCA (Aachen) 583
3. Université d’Angers (Frankreich) 581
4. CVRA (Schweiz) 505
5. Montefiore Team (Belgien) 485
6. DIMRobotics (Russland)   457
7. Ät[n]os (München) 429
8. Monstralhappytech (Belgien) 401
9. TURAG 368
10.  RRT (Österreich) 359 
11.  UNICT-TEAM (Italien) 352 
12. Octopic (Belgien)  343
13. CRH (Schweiz)   342
14. Robothrill (Serbien)  331
15. Electropioneer (Serbien)   291
16. Omybot (Frankreich) 291
17. RoboRacingTeam (Österreich) 273
   
31. Tennis Ball (Russland) 29

Eurobot in Frankreich: 3. Tag

Am dritten Tag mit Vorrundenspielen konnten wir uns heute mit 117:65 Punkten gegen das Team CRH aus der Schweiz durchsetzen und haben uns damit auf Platz 11 (ohne drei ausstehende französische Teams) vorgekämpft. Die beiden anderen deutschen Teams aus München und Aachen können bisher auf den vorderen Plätzen sehr gut mithalten. Morgen Vormittag wird es noch zwei weitere Vorrundenspiele für alle internationalen Teams geben. Ab morgen Nachmittag finden dann die Finalrunden statt. Am heutigen Tag werden die Finalspiele des französischen Wettbewerbs ausgetragen.

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Aktuell ergibt sich in der Gesamtwertung der internationalen Teams nach Vorrunde 3: 
Platz Team Punkte
1. DIMRobotics (Russland) 323
2.  Ät[n]os (München) 299
  Montefiore Team (Belgien) 299
4. CVRA (Schweiz) 267
5. RCA (Aachen) 263
 …    
10. Technocrats (Rumänien) 189
11. TURAG 186
12. CRH (Schweiz) 150
   
16. Technocrats (Rumänien) 135
17. Like a box (Rumänien) 129
   
28. Robo2BME (Ungarn) 13