Wir präsentieren die beiden Roboter der vergangenen Saison!
Dee Dee & Dexter
Ein großer Dank gilt auch unseren zahlreichen Unterstützern, ohne deren Hilfe die Roboter und unsere gemeinnützige Vereinsarbeit nicht möglich gewesen wäre.
spielraum 2019
Mittlerweile zum zweiten Mal sind wir wieder auf der „spielraum“ in der Messe mit einem eigenen Stand dabei. Beuscht uns in der Pfiffikus ForscherArena in Halle 2 und baut/programmiert mit uns gemeinsam euren eigenen Roboter. Wir freuen uns auf euch!
Weitere Infos zur Messe gibt es hier.
09.+10. November 2019 // MESSE DRESDEN // Halle 2
Neu an der Uni?
Du beginnst ein neues Studium und fragst dich, wie du dich neben der Theorie praktisch beschäftigen kannst?
Komm zu uns!
Dabei ist es egal ob du Elektrotechnik, Maschinenbau, Informatik oder ein anderes Fach studierst.
Auch die Semesteranzahl spielt dabei keine Rolle.
Solange du Interesse an unser Arbeit hast und etwas neues lernen möchtest, komm vorbei!
Hat das Touch?
Der aufmerksame Eurobot-Kenner weiß: die Roboter müssen autonom sein. Doch hin und wieder ist es auch einmal von Nöten, dem Bot zu sagen, was man jetzt genau von ihm möchte.
In den letzten Jahren haben wir dazu ein Touch-Display direkt an den Steuerungsrechner (Intel NUC) angeschlossen und darüber zum Beispiel das Spiel gestartet. Doch gerade wenn die Aufregung beim Wettkampf wieder einmal größer ist, hat sich die Touch-Eingabe als nicht sehr zuverlässig und manchmal auch nervraubend erwiesen.
Unter anderem aus diesem Grund haben wir das MiniUI entwickelt. Über einen kleinen LCD-Bildschirm, ohne Touch, dafür mit Tasten, können dann in Zukunft Spiele gestartet oder die wichtigsten Einstellungen am Bot verändert werden.
Das 3,5″ Display mit 320×240 Pixeln wird dabei von einem STM32H750 mit 18 Bit Farbauflösung angesteuert. Die Eingabe erfolgt über eine separate Platine, die per IO-Expander angeschlossen wird.
Statischer Test mit TURAG-Logo 
Dynamischer Test mit Laufmuster
Die ersten Tests sind bereits erfolgreich absolviert. Die nächsten Herausforderungen bestehen darin, die graphische Oberfläche zu gestalten sowie die Platine für die Eingabe zu entwickeln.
Odometrie-Kalibrierung 2.0
Wer kennt es nicht? Dieses lästige Positionieren. Dieses nervige Ausmessen. Das ungute Gefühl, bei der Kalibierung das Lineal falsch gehalten zu haben.
Doch halt! Diese Zeiten sind (bald) vorbei. Wir präsentieren unsere neue Odometrie-Kalibrierung:
Versuchsstand der Odometrie-Kalibierung 
Cognex InSight 7902C
Statt bisher mit Lineal und Markierungen auf der Platte die Kalibrierung unserer Odometrie vorzunehmen, setzten wir nun auf eine Positionsmessung mittels Kamera.
Mit Hilfe einer Cognex InSight 7902C Industriekamera wird die Position mit einer Genauigkeit < 1mm erfasst und die Daten in unser Odocal-Tool überführt. Dadurch wird die Kalibirierung in Zukunft deutlich vereinfacht.
Sail the World!
Das Thema für den Eurobot 2020 steht endlich fest: Sail The World!
Es wird Zeit, in See zu stechen und die Kunst des Segelns zu meistern. Während der Reise weisen Leuchttürme und Bojen den Weg. Es wird vermutlich 3 Teilaufgaben geben:
- Fix the lighthouse
- Rescue buoys
- Follow the wind
Was genau unsere Bots dieses Jahr erwartet, werden wir vermutlich erst Mitte September herausfinden, wenn die Beta-Regeln veröffentlicht werden.
Unter folgenden Link ist die Präsentation veröffentlicht.
Makerspace Meet-up!
Am kommenden Donnerstag, 04.07.2019, sind wir ab 17 Uhr zu Gast beim Makerspace Meet-up! im Makerspace der SLUB Dresden.
Wir berichten vom Eurobot 2019 und stellen auch Dexter & Dee Dee, unsere diesjährigen Roboter vor. Der ein oder andere „Veteran“ wird bestimmt auch dabei sein.
Im Makerspace gibt es natürlich auch noch viel mehr zu erleben: Es gibt alles vom 3D-Drucker bis zum Lasercutter. Also kommt vorbei! Ihr findet uns in der Bereichbibliothek DrePunct.
Lange nacht der wissenschaften
Wie jedes Jahr findet in Dresden die Lange Nacht der Wissenschaften statt.
Auch wir sind dieses Jahr wieder mit dabei!
Wir sind am 14.06.2019 ab 18:00 Uhr im Haupteingang des Barkhausenbaus mit unseren Robotern anzutreffen.
Wir freuen uns auf zahlreiche, interessierte Besucher!
Weitere Informationen: http://www.wissenschaftsnacht-dresden.de/programm/
Die TURAG zu Gast im Pentaradio
Am Dienstag, den 28. Mai 2019 war Hermann aus der TURAG in einer Radiosendung des C3D2 (Chaos Computer Club Dresden) zu hören. Es ging um den Eurobot-Wettbewerb, den Verein TURAG e. V. und um das bei uns verwendete Robotik-Framework ROS.
Anhören lässt sich die Sendung auf der Seite vom C3D2: https://www.c3d2.de/news/pentaradio24-20190528.html
EB19: Internationaler Wettbewerb
Nach der erfolgreichen Qualifizierung im Deutschen Vorentscheid sind wir gerade auf dem Weg nach La Roche-sur-Yon an der französischen Westküste.
Von dort werden wir euch natürlich wieder über Twitter auf dem aktuellen Stand halten.