Für die Teilnahme am Eurobot-Wettbewerb arbeiten wird jedes Jahr an zahlreichen Projekten. Beispielsweise müssen die Sensorik und Aktorik wie auch die Ablaufsteuerung unserer Roboter an die jährlich wechselnden Anforderungen beim Eurobot-Wettbewerb angepasst werden.
Aber auch unabhängig davon werden neue Technologien auf ihre praktische Relevanz untersucht oder bestehende Komponenten optimiert. Eine Übersicht aktueller, vergangener und zukünftiger Projekte findest Du auf den folgenden Seiten.
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Gäbe es die letzte Minute nicht, so würde niemals etwas fertig.
Mark Twain, US-amerikanischer Schriftsteller
Aktuelle Projekte
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- Mechanik
- Programmierung
Implementierung eines IMU Systems
Für die Verbesserung unseres Gegnererkennungssystems würden wir gerne IMUs (Inertia Measurement Un...
Adaptive Pfadplanung
Für unsere nächste Wettbewerbssaison wollen wir gerne unsere Pfadplanung so adaptiv wie möglich g...
Odocal-Automation
Umsetzen eines Tools zur automatischen Odometriekalibrierung. Zusammenfassung Unsere Roboter orienti...
ArUco Erkennung
Es soll ein System zum Lokalisieren von ArUco Markern aufgebaut werden. Zusammenfassung In den neust...
Kompakte Kugelrollen
Konstruktion einer möglichst kompakten gefederten Kugelrolle. Zusammenfassung Unsere Roboter verfü...
Spannungsversorgung
Unsere bisherige Spannungsversorgung für 12V, 6V und 5V beruht auf integrierten Schaltreglermodulen...
Portabler 3D-Drucker
Neuaufbau unseres alten 3D-Druckers als „mobiler“ Drucker Zusammenfassung Unser alter 3D...