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Implementierung eines IMU Systems
![imu imu](https://turag.de/wp-content/uploads/2023/09/imu.jpeg)
Für die Verbesserung unseres Gegnererkennungssystems würden wir gerne IMUs (Inertia Measurement Un...
Adaptive Pfadplanung
![pf_image pf_image](https://turag.de/wp-content/uploads/2023/09/Screenshot-from-2023-09-24-17-37-50-300x291.png)
Für unsere nächste Wettbewerbssaison wollen wir gerne unsere Pfadplanung so adaptiv wie möglich g...
Odocal-Automation
![Odometrie Odometrie](https://turag.de/wp-content/uploads/2020/07/Odocal-300x300.png)
Umsetzen eines Tools zur automatischen Odometriekalibrierung. Zusammenfassung Unsere Roboter orienti...
ArUco Erkennung
![ArUco Marker ArUco Marker](https://turag.de/wp-content/uploads/2020/07/aruco.jpg)
Es soll ein System zum Lokalisieren von ArUco Markern aufgebaut werden. Zusammenfassung In den neust...
Kompakte Kugelrollen
![Kugelrolle Kugelrolle](https://turag.de/wp-content/uploads/2020/08/Kugelrolle.jpg)
Konstruktion einer möglichst kompakten gefederten Kugelrolle. Zusammenfassung Unsere Roboter verfü...
Spannungsversorgung
![dcdc dcdc](https://turag.de/wp-content/uploads/2021/08/dcdc.jpeg)
Unsere bisherige Spannungsversorgung für 12V, 6V und 5V beruht auf integrierten Schaltreglermodulen...
Portabler 3D-Drucker
![Flashforge 3D-Drucker Flashforge 3D-Drucker](https://turag.de/wp-content/uploads/2020/07/Flashforge-300x300.jpg)
Neuaufbau unseres alten 3D-Druckers als „mobiler“ Drucker Zusammenfassung Unser alter 3D...