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Implementierung eines IMU Systems

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Adaptive Pfadplanung

Für unsere nächste Wettbewerbssaison wollen wir gerne unsere Pfadplanung so adaptiv wie möglich g...
Odocal-Automation

Umsetzen eines Tools zur automatischen Odometriekalibrierung. Zusammenfassung Unsere Roboter orienti...
ArUco Erkennung

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Kompakte Kugelrollen

Konstruktion einer möglichst kompakten gefederten Kugelrolle. Zusammenfassung Unsere Roboter verfü...
Spannungsversorgung

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Portabler 3D-Drucker

Neuaufbau unseres alten 3D-Druckers als „mobiler“ Drucker Zusammenfassung Unser alter 3D...