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Spannungsversorgung
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Kompakte Kugelrollen

Konstruktion einer möglichst kompakten gefederten Kugelrolle. Zusammenfassung Unsere Roboter verfü...
Portabler 3D-Drucker

Neuaufbau unseres alten 3D-Druckers als „mobiler“ Drucker Zusammenfassung Unser alter 3D...
Odocal-Automation

Umsetzen eines Tools zur automatischen Odometriekalibrierung. Zusammenfassung Unsere Roboter orienti...
Remote-UI

Aufbau eines Geräts zur drahtlosen Konfiguration des Roboters. Zusammenfassung Vor den Wettbewerbss...
ArUco Erkennung

Es soll ein System zum Lokalisieren von ArUco Markern aufgebaut werden. Zusammenfassung In den neust...