Das Runde muss ins Eckige und ein Spiel hat 100 Sekunden. Die Experten wissen natürlich, dass hier vom Eurobot die Rede ist. Am Samstag, 4. Mai 2019, 15:32 Uhr war es dann soweit:
Wir sind Deutscher Meister!
Bereits am Ende des ersten Tages lagen wir mit 573 Punkten auf Platz 1 und konnten diesen mit der guten Leistung von Dexter auch halten.
Nach dem Kampf um den Einzug ins Finale zwischen den Green Birds und dem RCA mit einen Punkstand von 67:107 für den RCA stand auch unserer letzter Gegner fest.
Auch im Finale enttäuschte uns Dexter nicht und machte mit 194 Punkten ein perfektes Spiel. Der RCA erreichte 100 Punkte.
Damit stehen nun auch die Vertreter für Deutschland zum großen Finale in Frankreich fest: 1. TURAG 2. RCA 3. Green Birds
Noch 4 Mal schlafen, dann ist es endlich soweit: der Fachbereich Elektro- und Informationstechnik der Technischen Hochschule Mittelhessen begrüßt uns in Gießen zum Deutschen Vorentscheid des EUROBOT 2019.
Am Freitag, 3. Mai, geht es los mit den Vorrunden. Am Samstag, 4. Mai ist dann das große Finale. Dieses Jahr treten 7 Teams gegeneinander an, um zu entscheiden, wer zu den finalen Kämpfen nach Frankreich fährt.
Unsere Reise wird bereits am Donnerstag, 2. Mai beginnen. Wir halten euch natürlich über Twitter auf dem aktuellen Stand.
Unsere beiden Roboter für den Eurobot 2019 nehmen langsam Form an. Der Großteil der mechanischen Bauelemente ist gefertigt und viele Platinen sind bestückt. Einzelne Baugruppen konnten bereits vollständig zusammengebaut, verkabelt und getestet werden.
Unsere beiden Roboter.
Der Kleine sowie einige Platinen
Der Große. Man sieht, wo die Reise hingeht.
Bauelemte für den Antrieb
TURAG in Aktion. Hier muss noch etwas nachbearbeitet werden.
Am Mittwoch, 13.03.2019, durften wir, bereits zum zweiten Mal, eine Gruppe von Schülern der Semperschule bei uns im Labor begrüßen. Bei einem kurzen Einführungsvortrag haben die angehenden Abiturieren die TURAG etwas näher kennengelernt und erste Einblicke in die Welt der Robotik bekommen. Im Anschluss haben wir unser CAD-System sowie unsere Platinenentwicklung vorgestellt.
Nach fast dreijähriger Unterbrechung ist die TURAG ab sofort wieder im Barkhausen-Bau (BAR K67) auf dem Campus der Technischen Universität Dresden anzutreffen. Auf Grund von umfangreichen Sanierungsarbeiten im Hauptsitz der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik mussten wir im März 2016 leider umziehen.
Du willst unser neues Labor, liebevoll „Keller“ genannt, bestaunen? Dann komm einfach vorbei. Wir treffen uns jeden Mittwoch um 18:30 Uhr.
Man nehme ein Wochenende, 17 500 gut gelaunte Besucher, 147 Aussteller mit allen nur erdenklichen Spielwaren, PC-, Konsolen- und Brettspielen und die TURAG. Das Ganze mische man in 4 Messehallen und fertig ist ein riesiges Kinderzimmer. Willkommen auf der spielraum 2018 in der Messe Dresden.
Robotik-Workshop
Zwischen riesigen Carrera-Bahnen, Drohnen, Playmobil- und Legospielflächen waren wir am Wochenende vom 03./04. November 2018 als Aussteller auf der spielraum vertreten. Dort haben wir mit Unterstützung von Conrad Elektronik Workshops für Kinder ab 8 Jahren mit Lego-Mindstorms-Robotern angeboten. Außerdem durften Muck und Dizzy vom Eurobot 2018 zeigen, was sie können. Gerade die Workshops waren sehr gut besucht und haben viele Kinder – und auch die Eltern – begeistert.
Roboter der Workshop-Teilnehmer
Aufgabe war es, innerhalb einer Stunde einen von uns gestellten Linefollower mit diversen Sensoren und Aktoren auszustatten und diese auch entsprechend zu programmieren. Und die Ergebnisse waren mehr als überragend! Von Hubschraubern über Skorpione und Katapulte war alles dabei. Die größte Schwierigkeit bestand dabei, nach einer Stunde aufzuhören. Der ein oder andere wäre gern noch etwas länger geblieben.
Spielfeld für die Roboter
Uns erging es ganz ähnlich. Die Rückmeldung durch die Kinder, Eltern und auch den Messeveranstalter waren durchgängig positiv. Dabei haben wir auch einige kleine und große neue Roboterfreunde gefunden.
Voller Stolz Präsentieren wir euch hier unsere diesjährigen Roboter Muck und Dizzy.
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Auch in diesem Jahr haben wir wieder unseren Robotikworkshop zur Sommeruni angeboten. Dabei bieten wir den Schülerinnen und Schülern einen breiten Einblick in das Arbeits- und Forschungsfeld Robotik, zeigen unsere eigene Arbeit in Aktion und lassen im praktischen Teil auch alle selbst etwas löten.
Wir haben an beiden Terminen wieder positives Feedback erhalten und freuen uns aufs nächste Jahr.
Für interessierte Studienanfänger bieten wir einen ähnlichen Workshop auch im Rahmen der ESE an, nähere Infos dazu gibt es beim Fachschaftsrat der Fakultät EuI.
Wieder einmal konnten wir interessierten Besuchern der TU-Dresden einen Einblick in die Robotik geben und am Uni-Tag unsere erfolgreichen Roboter präsentieren.
Hoffentlich sehen wir einige Interessierte bald auch im Studium wieder!
Wir sind zurück aus La Roche-sur-Yon und der Eurobot 2018 damit vorbei. Aber der Reihe nach.
Die heiße Phase des Eurobot begann für uns als deutsches Team kurz vor unserem Nationalentscheid in Dresden. Beim Wettbewerb konnten wir uns dann, nach anfänglichen Startschwierigkeiten, Stück für Stück steigern und schlussendlich den 1. Platz belegen. Für die TURAG hieß das nach einigen Jahren endlich wieder deutscher Meister!
Gruppenfoto nach dem deutschen Vorentscheid
Entsprechend motiviert sind wir in die zweiwöchige Vorbereitungsphase für den internationalen Wettbewerb gestartet. Bei unserem kleinen Roboter Dizzy ging es im wesentlichen darum die Zuverlässigkeit zu steigern und an einigen Stellen Feintuning zu betreiben. An Muck, dem großen Roboter, wurde zwischen den Wettbewerben noch deutlich mehr gearbeitet. Entsprechend der diesjährigen Regeln war es wichtig das am Rand befindliche Farbmuster zu erkennen um Bonuspunkte auf die gebauten Türme zu erhalten. Unser ursprüngliches Konzept dafür mussten wir wegen Zeitmangels verwerfen und haben stattdessen Muck mit einer Webcam zur Mustererkennung ausgestattet. Das System funktioniert trotz der kurzen Entwicklungs- und Tetstzeit sehr zuverlässig und ermöglicht es noch mehr Punkte im Wettbewerb zu erzielen.
Muck erkennt das Farbmuster links und baut es korrekt in die Türme ein
Der internationale Entscheid des Eurobot wurde, wie schon im letzten Jahr, wieder gemeinsam mit dem französischen „Coupe de Robotique“ in La Roche-sur-Yon in Frankreich ausgetragen. Ähnlich wie beim deutschen Wettbewerb liefen die Spiele hier etwas schleppend an, wir konnten die Leistung unserer Roboter aber von Spiel zu Spiel steigern. Auch ein kleines Feuer an einem Modellbau-Servomotor im Spiel und der daraus resultierende Notaus konnten Muck und Dizzy nicht aufhalten. Trotz dieser mit 0 Punkten gewerteten Vorrunde platzierten wir uns nach der Qualifikation noch auf einem guten 12. Platz. Im Achtelfinale des KO-Systems schieden unsere Roboter leider mit 111 zu 181 Punkten aus. Hier kamen verschiedene Faktoren zusammen: an einigen Stellen mangelte es unseren Robotern am letzten Quäntchen Zuverlässigkeit, an anderer waren die Toleranzen der Plattenaufbauten etwas zu groß.
Wettbewerbsplatten beim Eurobot Finale
Alles in allem sind wir mit unserer Leistung und der unserer Roboter in diesem Jahr aber sehr zufrieden. Mit über 400 möglichen Punkten waren unsere Roboter in einem idealen Spiel in der Lage soviele Punkte wie kein anderes der knapp 200 anwesenden Teams zu erzielen. Wir haben wieder viel gelernt und stecken schon voller neuer Ideen für die nächste Saison. Das Thema wird dann „Atom Factory“ sein. Über unsere zahlreichen Sommerprojekte wird hier an geeigneter Stelle sicher auch informiert.
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